桁架焊接变形控制

管桁架相贯节点依据现行国家标准《钢结构设计规范》；设计合适的节点结构，尽量避免节点构件偏心，或者将偏心限定在允许范围内：-0.55d0≤e≤0.25d0（d0为圆管直径；e为偏心距）；在实施焊接前对管件焊缝周边进行预热处理，当达到一定温度后再施焊，同时焊接中要预防焊接构件局部温度过高，可先施焊收缩量较大的部位，如施焊空间允许，可以采用多人分段焊进行焊接，能够有效降低焊接残余应力，减小焊缝角变形、翘角变形和焊缝的弯曲度。

智能焊接

将大型工作焊接智能机器人应用到钢管桁架结构加工制作中。焊接智能机器人是基于视觉控制技术的机器人装置，该装置是由机器人本体、传感系统、控制系统等组成。焊接智能机器人利用机器进行大范围的三维运动，由机头微动机构对运动精度进行补偿，并提供旋转自由度。焊接智能机器人可以适应大型工件焊接操作的大范围和精确定位的运动要求。

通过视觉传感技术和智能视觉控制技术，提高焊接机器人自动焊接的质量和效率。机器人操控人员不仅要对焊件的设计结构、焊接技术、焊接材料的物理性能等方面有详细的了解，还要对焊接机器人的操控系统熟练，操控人员的稳定性影响焊接机器人应用效率。因此，操控人员要具有大量的理论知识和实际工作经验。